Hipizimi u duk në Lojërat Olimpike për herë të parë në vitin 1900 dhe për herë të dytë në vitin 1912. Forma ishte e ngjashme me atë të hipizimit në Lojërat Olimpike të vitit 2004 në Athinë.

Në të kaluarën, në garën treditore të hipizimit merrnin pjesë vetëm oficerët ushtarakë. Megjithëse disa gara ishin të hapura edhe për banorët e thjeshtë, deri në vitin 1948, vetëm shumë pak kalorës prej banorëve të thjeshtë morën pjesë në këto gara. Në atë kohë, sporti modern mori zhvillim shumë të shpejtë, por vetëm shumë pak konkurrues kishin rast të hynin në konkurrencën ndërkombëtare. Ata njoheshin me njëri-tjerin, bile i njohën edhe gjyqtarët. Ata edhe pranuan ndryshime të rregullave sipas vendeve organizatore. Me hyrjen e garës së hipizimit në lojërat olimpike, rregullat e këtyre tri llojeve të hipizimit janë bërë më të rëndësishme. Në maj të vitit 1921, përfaqësuesit e organizatave të kalorësve të 10 vendeve u takuan në Lausanne të Svicrës, për të disktuar formimin e një shoqate ndërkombëtare të kalorësisë.

Hipizimi ndahet në tri lloje: Hipizmë me pengesa, stërvitja e kalit dhe gara 3-ditore.