Gjithkush që e di legjendën e Robin Hoodit, e ka të qartë se Shigjetimi me hark ka një histori shumë të gjatë, ai ka filluar që nga koha e mesjetës. Në fakt, hakëtarët e sotëm akoma respektojnë ata heronj të legjendave. Fjala "Robin Hood" në gjuhën angleze ka kuptimin e thyerjes së një shtigjete në mes me anën e shenjimit me një shtigjete tjetër.

Nga koha e Robin Hoodit deri tani, teknologjia e pajisjeve të shigjetimit me hark është përmiësuar shumë. Por ky sport nuk ka ndryshuar në thelb. Një hark i veshur me fibra xhami është mjeti standard. Shigjeta e bërë me alumin dhe kabon mund të arrijë një shpejtësi prej 240 kilometrash në orë. Por kërkesat më kryesore janë të thjeshta: duar dhe supe të forta, muskuj elastikë, sy të mprehtë dhe nerva të çelikitë.

Nga viti 1900 deri në vitin 1920, shigjetimi me hark ka qenë një garë tërheqëse e Lojërave Olimpike. Por më pas, ky lloj shigjetim u zhduk për mbi 50 vjet. Në vitin 1972, shigjetimi me hark u rifut në Lojërat Olimpike të Munichit dhe vazhdon të mbetet edhe sot e kësaj dite një garë e Lojërat Olimpike.(Shyguan