Qysh nga mesi i shekullit të 18-të, biçikleta qe përdorur si një mjet i transportit për një kohë të gjatë. Në fillim, rrota e përparme ishte shumë më e madhe se rrota e pasme dhe ndenjësja ishte shumë e lartë. Kjo biçikletë ishte e vështirë të kontrollohej dhe ishte shumë e rrezikshme. Në vitin 1885, J.K. Starley shpiku biçikletën moderne me një kushinetë dhe zinxhir dhe me dy rrota të njëjta. Dukja e biçikletës së re stimulonte zhvillimin e garave çiklistike.

Çiklizimi në Lojërat Olimpike zhvillohet në 3 lloje: gara çiklistike në rrugë automobilistike, në pistë dhe në mal.

.